Почему, когда слушаешь музыку в наушниках, создается впечатление, что она играет внутри головы?

Вы видимо слушаете моно запись. Это означает, что каждый наушник воспроизводит одни и те же звуки. Все современные записи проходят процедуру под названием "сведение", в которое входит в том числе распределение всех инструментов в воображаемом помещении по своим местам, что достигается регулированием громкости определенной дорожки в одном и другом наушнике (или другом источнике звука на котором вы будете прослушивать запись). То есть на выходе получается два канала: левый и правый (бывает и больше, конечно, но это уже для аудиосистем с большим количеством колонок).

Например, вокал в большинстве случаев оставляют 50 на 50 (то есть в обоих каналах громкость дорожки с вокалом одинаковая), то же самое делается с ведущим инструментом при отсутствии вокала (электрогитара, например). Разные части ударной установки обычно помещают в разные каналы, но не полностью (так что сняв один наушник вы с большой вероятностью не услышите ударную партию полностью). Касательно "но не полностью", с приходом цифровых технологий стало возможно "уводить" одну дорожку на один канал полностью (т.е в другом канале дорожка не будет звучать вообще), но так делают не часто, ибо считается, что это придает записи "цифровую" грубость.