Потому что кенгуру необходимо двигаться ,добывать еду,защищаться от хищников.Их мускулы позволят им дать отпор от хищников,передвигаться на большие расстояния,побеждать соперников в битве за самку.
Одним из признаков, по которым самки кенгуру выбирают себе самца, является степень развития мускулатуры передних конечностей. Ну и конечно, мускулистыми лапами удается лучше боксировать.