У иудеев существовал обряд -- миква, омоновение в воде для очищения от ритуальной нечистоты. Иоанн Креститель, ровесник Иисуса Христа и проповедовал народу то самое очищение. Звал людей к покаянию. "Я крещу вас в воде в покаяние" (Мф. 3:11). Крещение по гречески "баптизма" -- буквально и переводится "погружение в воду", на латыни тоже самое слово -- калька из греческого.
На реку Иордан к Иоанну Крестителю и пришел Иисус Христос исполнить этот обряд, будучи без греха, без ритуальной нечистоты.
Иоанн сказал: "мне надобно креститься от Тебя, и Ты ли приходишь ко мне?"
Иисус ответил: "надлежит нам исполнить всякую правду".
Во время крещения "отверзлось небо, и Дух Святый нисшёл на Него в телесном виде, как голубь, и был глас с небес, глаголющий: Ты Сын Мой Возлюбленный; в Тебе Моё благоволение!" (Лк. 3:21-22).
Это -- схождение Духа Святого при очищении в воде и стало таинством Крещения.
Катехезис:
"Крещение есть Таинство, в котором верующий при троекратном погружении тела в воду с призыванием Бога Отца и Сына и Святого Духа умирает для жизни плотской, греховной и возрождается Святым Духом в жизнь духовную, святую.
«Если кто не родится от воды и Духа, не может войти в царствие Божие»
(Ин. 3:5)."
В славянских переводах Нового Завета "баптизма-погружение" переведено как "крещение" уже в соответствии не только с буквальным значением, но со смыслом таинства -- умереть на кресте, погрузиться и очиститься и родиться в новую жизнь.
Так Иоанн Баптист (Погрузитель в воду, Омоновитель) стал Иоанном Крестителем.
Также надо отметить, что само слово крест во всех славянских языках происходит от *krьstъ (Христос).
Миква у иудеев ещё существует)
Иисус при жизни не крестился . Видимо , из-за того, что его распяли на кресте и пошло крещение.