Люди ставят цели и добиваются (нужно еще сказать о том, что далеко не все люди добиваются поставленных целей) исключительно в личных интересах. "Двигателями прогресса" их признает общество\правительство и т.д. Некоторые даже не стремятся стать "великими". Кончено, кто-то хочет изменить мир в корыстных целях (ради денег, власти), а кто-то хочет принести исключительно пользу (изобрести умный дом, чтобы люди могли спокойно сидеть перед диваном)