Малыш ведь икал у вас в животе? Скорее всего он продолжит это делать и в период новорожденности. Это абсолютная норма, связана с недозревшей нервной системой. Пройдет само. Делать ничего не нужно
Чаще всего такое происходит из-за того, что ребенок при кормлении заглатывает много воздуха. Еще такое бывает из-за растяжения стенок желудка. Это нормально.