Я не метеоролог, могу только предположить (или подглядеть в Википедии, но лень).
В них много воды, поэтому свет не пробивается. В более лёгких облаках воды меньше, и свет, преломляясь, проходить насквозь (днём ведь облака освещаются сверху, а не снизу).