Разный образ жизни, разный способ добычи еды, разные способы защиты от хищников. И, для этого (поэтому), устроенные по разному лапки.
Вот тут был вопрос thequestion.ru
Воробьи не ходят и не собирают еду как куры, как голуби. Они высматривают еду и быстро её склевывают. Воробьи спасаться предпочитают зависнув где-то рядом на тонких ветках плотного кустарника, которые не удержат и не пропустят хищника. Воробьи не могут далеко улететь от опасности, в отличии от голубей (которые использовались даже как почтовые).