Дело все в том, что многие органические молекулы одного вещества могут быть как наши руки - правой и левой. Они похожи, но неодинаковы - правую перчатку на левую руку мы не наденем. Это свойство называется хиральностью, от слова "рука".
И так вышло, что в нашем организме одни молекулы работают как правые, другие - как левые. Аминокислоты все - левые, сахара все - правые.
Так же и лекарства - одни работают в L-форме, другие - в D-форме - именно так называются правые молекулы, от Dexter - правый. И в аптеке такие препараты тоже встречаются, например, декстрометорфан.