Интересный вопрос. По существу вопроса проблемой никогда не занимался, но могу предположить:
В добровольном труде существует единственная компонента, которая в труда принудительном не только отсутствует, но в здоровой форме наверное невозможна - это творческое начало.
Способность творчески подходить даже к самой типовой, утилитарной задаче, способна создавать тот разрыв в 1%, который отделяет великое от хорошего.
Как-то так наверное.