Тут две точки зрения: менталитета и историческая.
Если рассматривать с точки зрения менталитета, то Россия для Европейских держав всегда была страной варваров, где медведи спокойно ходят по улицам, а люди вместе с ними в припляску бегают в шапках ушанках и играют на балалайках. А их князья да цари в удовольствие рубят головы направо и налево, пьянствуют и богохульничают. Но сие отношение Запада связано в первую очередь с тем, что Россия для него всегда представляла сильную угрозу на политической арене. Зачем восхвалять тех, которые могут тебя разбить в любой удобный им момент?)
Если взглянуть с исторической точки зрения, то Европа всегда была на несколько шагов впереди с точки зрения экономического развития. Ну, а как так? Сначала иго; после него надо было реабилитироваться. Если на Западе к XVI-XVII веку феодально-крепостническая система достигла своего апогея и медленно начала разлагаться, то в России она только начала укореняться на законодательном уровне. Ни для кого не секрет, что крепостное право есть не только грех с гуманистической точки зрения, но и для развития экономики оно было великим тормозом. Почему у нас так отставала экономика? Тут и опричнина Ивана IV и массовые терроры, от которых народ богаче явно не становится; после Смута - сплошные неурожаи и постоянный голод; денежная реформа Алексея Михайловича и обесценивание медных денег; спасибо всеми восхваляемому Петру I, приписавшему крестьян к заводам, выплаты которым еле-еле хватало на жизнь, что понизило развитие труда в 2,5-3 раза; а уж дальше дворцовые перевороты и "крепостное право как плата гвардии", что наконец достигло своего апогея при Екатерине II. Вот тебе и отсталость - в Европе во всю идет промышленная революция, а мы только достигли пика феодально-крепостнических отношений; основным нашим экспортом было сырье, 90% где-то, ведь качество промышленности у нас таковское - везде подневольный труд. Тут и постоянные войны, разорявшие казну; а как только мы кое-как выкарабкались из экономической ямы - здравствуй, революция. А после коллективизация, репрессии, ВОВ, роспуск колхозов, 1990-ые, дефолт и т.д. Ну, с какой стати народу быть богатым?
Уровень жизни рабочего класса всегда был низким, а при нашем олигархическом капитализме более 60% народа являются нищим классом. Не средним-низшим, а нищим. С чего нация должна иметь высокий уровень жизни, если 95% богатств распределяются на 5% народа (наших чиновников и бизнес-элит)? Относительно этого судите сами, отчего мы бедны и так считает Запад.