На самом деле это вовсе не необходимо. Лакан значительная фигура в современной философии, но отнюдь не ключевая. Если Вы хотите понимать тех, на кого он оказал влияние - читать его, конечно, необходимо.
Кроме того, нет единого философского дискурса. В рамках аналитической философии Лакана просто не существует (точнее для этих ребят он либо дилетант, либо шарлатан). Даже в рамках континентальной философии Лакан имеет лишь ограниченное значение.