Государственное планирование существует и сейчас: принимаются различные стратегии (например, Стратегия экономической безопасности РФ на период до 2030 года), реализуются национальные проекты. Другой вопрос, насколько эффективно это производится и достигаются ли целевые показатели, указанные в тех же стратегиях.
Например, всем известная концепция развития России до 2020 года (там не совсем про инновации, но аналогии провести можно) является примером государственного планирования. Но не совсем удачного. Если интересно, то можно почитать здесь:
https://www.google.ru/amp/s/amp.rbc.ru/rbcnews/economics/02/11/2019/5db946fb9a794742bc0d5b68
Поэтому в целом для форсирования инноваций необходимо не столько государственное планирование, сколько реформирование институциональных образований, отвечающих за эффективное распределение и перераспределение ресурсов, грамотное администрирование и управление.
Любые инновации, получаемые в результате НИОКР, требуют так называемых «длинных» денег, т.е. срок их окупаемости больше, чем у организационных инноваций. А значит, требуется и больший срок планирования!