Я бы ответил иначе - "необязательно". Просто стоит один раз распечатать логотип в растре и логотип в векторе, чтобы понять, что будет в том или ином случае. Ну или для совсем красивого примера - логотип в плохом растре, который, скажем, нормально смотрится только на экране монитора.
Да, именно для масштабирования для того, чтобы даже при большом размере не было никакого перехода и четкие границы каждого цвета. Но даже, если вы считаете, что для буклета А4 - растр, почему бы нет - попробуйте просто сделать печать. Любая полиграфия примет, просто конечный результат может вас расстроить.
И да, это по-возможности касается всех элементов стиля, а фото - в максимально возможном разрешении остаются в растре, именно для того, чтобы получилась красивая, качественная печать, четкие шрифты без расплывчатых границ и т.д. Полиграфисты ответят лучше.
Есть еще одно - печать может "есть цвет", например "10% серый" перевести в белый к примеру. То есть какие-то переходы, допустим, у шрифта могут быть не пропечатаны.
Потому что они должны масштабироваться: печататься и на ручке в качестве презента для партнёров и на магистральном щите. Масштабировать без потери качества можно только вектор. Раст же ограничен количеством точек на дюйм
Не обязательно в векторной графике, но для дальнейшего использования обязательно нужно иметь адаптированный вариант логотипа в векторе. К примеру для нанесения логотипа на шариковые ручки методом тампопечати или для гравироки на флешках.