Ну, во-первых, у детей ещё не настолько развито абстрактное мышление, чтобы воспринимать серьёзное многобуквие, да и чисто физически они будут от такого чтива уставать. Многие понятия и ситуации в этом возрасте просто ещё незнакомы.
Во-вторых, когда-то очень давно были времена, когда самого понятия детства не было вовсе, и ребёнок воспринимался просто как "маленький человек", пока ещё неопытный и глупый. И вот тогда никакой специально "детской" подачи знаний об окружающем мире действительно не было - как хочешь, так и переваривай всё, что на тебя валится. Понадобилось ещё много лет развития человечества, чтобы оно смогло таки влезть в детскую, так сказать, шкуру и дойти до мысли, что это не просто "маленькие люди".
Если ооочень просто, то иносказательное повествование (сказки,миф и пр.) оставляют место для полёта фантазии у человека и развивают воображение и субличности из которых,в последствии,формируется личность.