Дисциплина опирается на силу воли и её же укрепляет. Если силы воли нет, то человеком управляют чувства и физические желания. Недисциплинированный безвольный человек не может считаться самостоятельным и свободным -- им очень легко манипулировать.
Дисциплина даёт возможность самому управлять собой. А это очень важно.