Потому что там нет соответствующих нервных окончаний, чтобы чувствовать внутренности. Конечно, боль большинства органов мы почувствовать можем, ибо болевые рецепторы есть, а вот нервных окончаний осязания - нет.
Да и сложно представить, какого бы качества была жизнь, если бы мы и свои внутренности чувствовали.