Почему человек боится того, что его осудят другие люди в обществе за его желания или действия? Что побуждает человека бояться этого? Какие есть методы решения?

Давольно занимательно, что в хэштегах к вопросу прикреплено "школа". 

Итак, передаём привет нашим ближайшим родственникам, т. е. шимпанзе, отношения которых внутри группы закреплены строгой иерархией. И, поверьте, нет ничего хорошего в том, чтоб оказаться оказаться в самом низу этой иерархии. А быть другим - быстрый путь туда попасть. 

Советую вам потратить время и посмотреть лекцию  Василия  Ключарева. Упрощая и сокращая, скажу, что наш мозг воспринимает отличное от других мнение как потенциальную опасность. И быстренько мнение меняется в сторону большинства. 

Ссылка на лекцию: http://youtu.be/gtDHJN5oBKU