Почему человек боится того, что его осудят другие люди в обществе за его желания или действия? Что побуждает человека бояться этого? Какие есть методы решения?

Потому что мы эволюционно конформисты, т.е. следуем за лидером или большинством. Это показывают многочисленные исследования. Чтобы выдерживать "шаровую мельницу" общественного мнения нужно как минимум три вещи:

1) Развивать интеллект и быть гибким в мышлении. Кто завяз в стереотипах тот управляем толпой. Проверяйте свои убеждения постоянно.

2) Не ждать поддержки от окружающих и не лезть в конфронтацию. Делайте своё дело тихо и упорно. Если вы будете ждать одобрения получите только разачарование. Если будете делать что-то назло - получите агрессию. Люди в большинстве своем эдакие полузомби бредущие в киселе повседневности и бьющие по головам всё яркое.

3) Учитесь противостоять обману собственных эмоций. Аффект - старая архаичная система управления организмом, пришедшая еще со времен далеких предков Эмоции в социальной реальности только сбивают с толку, а воля, логика и интеллект во-первых новее и слабее, а во-вторых, намного более хрупкий инструмент. Берегите лобные доли и неокортекс от токсинов и недосыпа.

Как-то так. Если интересно скину сслок почитать\послушать.