Потому что так проще. Скажу словами своего отца, которые всверлились мне в череп: "Легче плыть по течению, чем против него".
Нахождение в рабстве подразумевает, что все решат за тебя, ты не несешь ответственности, не заботишься о том, как выжить чего-то достичь. Все что нужно - делать, что говорят и удовлетворять лишь базовые потребности. Рабовладельцам нужны здоровые и живые рабы, так что тебя и накормят, и напоят, и спать уложат. Просто делай, что требуется и все.
То же касается и невежества. Знание и информацию нужно еще добыть, отфильтровать, осмыслить - все это тоже требует определенных усилий. Зачем, если можно просто слушать, что говорит хозяин и принимать это на веру? Так ведь гораздо проще.
Вот вам минутка диванной экзистенциальной философии об обывательской природе людей.