Ну во-первых в планы Бога не входит какая-либо помощь человечеству. Бог сделал человека, понял, что человек получился не таким как надо, и сослал его куда подальше. Читайте первые главы Библии там об этом пишется. Ни в середине, ни в конце, а в самом начале, чтобы вы понимали, что Бог не хочет видеть людей нигде, кроме как в том месте, куда он их послал.
Хуже будет, если грешники попадут в Царство Божье и устроят там свинарник. Поэтому все пути туда ведущие являются тайной за семью печатями. И эти тайны хорошо охраняются.
Это как президент страны 404 добрался до власти и развязал войну с Россией (а мог бы развязать войну с Китаем, или другой страной); начал уничтожать людей по национальному признаку в собственной стране (которые до этого жили и горя не знали). Просто потому что его нездоровые взгляды на жизнь и мир в целом, не позволяют ему жить в мире и согласии. То есть катастрофа. А вы говорите почему Бог от нас всё скрывает. Вот поэтому и скрывает. В раю такого не надо.