Аттестационная программа айкикай айкидо выложена на сайте aikikai foundation. На ученические кю она носит рекомендательный характер. На мастерские степени - обязательный. Таким образом, никто в айкикай не запрещает учить и спрашивать с учеников техники на удары ногами. Тут важно другое. Может быть тот, кто так Вам ответил - сам не умеет бить ногами? Отсутствие нормальной атаки это бич современного айкидо. в моем клубе техники на удары ногами и руками ( именно на удары, а не формальные шомен / йокомен ) активно практикуются. И не только на показательных. Могу и на экзамене спросить.