На самом деле всё зависит от производителя устройства на Android. Дело в том, что производители сами меняют оболочку и функционал системы под свои устройства, и многие вещи, в том числе уведомления о низком заряде также меняют по своему усмотрению. Так, например, на "ванильном" андроиде и его модификациях уведомление о низком заряде приходит при 14 процентах, а "Батарея полностью разряжена" приходит на 4-х процентах заряда. В то же время на Самсунгах аналогичные уведомления появляются на 19%, 15% и 5% при полном разряде, как и на iOS. Касательно "почему именно так?" -- то производителю просто самому виднее, в какой момент предупредить или принудительно включить режим энергосбережения, в зависимости от того, сколько устройство еще протянет при таких условиях.