Следует учесть,что Ахилл не был реально существующим историческим персонажем. Это вымышленный герой древнегреческой мифологии,сын смертного и морской богини. По легенде богиня Фетида хотела сделать своего сына непобедимым и бессмертным,потому окунула его еще ребенком в реку Стикс. Держала за пятку,потому у него было единственное уязвимое место. Отсюда и фразеологизм "ахиллесова пята" - чье-то слабое,уязвимое место. Чисто с точки зрения медицины вряд ли можно умереть от стрелы в пятке.
Не знаю какие там проходят сосуды, но если обмазать стрелу ядом какого-нибудь скорпиона, то вай нот
Он умер не от попадания в пятку, на сколько я помню, попаданием в пятку Его лишили неуязвимости, а убила его вторая стрела, пущенная в грудь.