Может она боднуть мимо проходящего человека, который её не трогает вообще?
Если она с теленком, материнский инстинкт. Может быть банальная ответная реакция на испуг или задиристость (такие коровы тоже бывают), скверный характер. Для некоторых пород это вообще норма. Много причин на самом деле.