Выше кандидат исторических наук, религиовед и эзотеровед дал полезную историческую справку, прибавив от себя, что дети перестали быть взрослыми, а с ангелочками сексом не занимаются. Это все мимимишно, хотя, однозначно, верно. Но я бы хотел дать простой и короткий ответ.
Общество с веками, несмотря на свои ошибки, все же, эволюционирует. Развивается и понимание человеком устройства мира и самого человека. Человечество поняло, что мозг ребенка отличается от мозга взрослого, ребенок не может мыслить здраво, зрело. А, значит, любое серьезное взаимодействие с ним - а секс именно из таких - это, мягко говоря, не совсем по его доброй воле. Тем более, что от этого может зависеть психическое и физиологическое здоровье ребенка. Таким образом, это ближе к насилию, даже если ребенок как бы не против - но он не отдает отчет в своих действиях.
Кто-то скажет, что написанное мной - очевидно. Но, однако же, на планете немало людей, которые недоумевают, отчего же нельзя спать с 12-летней, вон набоковский Гумберт же спал с Лолитой, и девочке было, вроде как, "в кайф".
Подобно выжившему из ума старику, ребенок так же - не доживший до ума. А потому нуждается в защите взрослых от других взрослых.
И да, вот еще что - с совершеннолетними спать, наверняка, приятнее и интереснее! В иное просто невозможно поверить!
Одной причины достаточно - дети не понимают что такое секс и зачем он нужен. И даже если понимают, то ранний половой акт может навредить психике и свести на нет будущую половую жизнь такого ребёнка.