Во-первых, Плутон, всё-таки, не целиком состоит изо льда. Он почти в 2 раза плотнее воды, то есть каменное ядро у него точно есть. Изо льда, предположительно, состоит толстый слой поверхности Плутона. То есть саму бывшую 9-ю планету касколоть не так и просто.
Во-вторых, мнение о том, что в астероидных поясах (в поясе астероидов между Марсом и Юпитером, так и в поясе Койпера и облаке Оорта) кишмя кишат каменные глыбы сильно преувеличено. Например, масса пояса астероидов составляет всего примерно 0.06% массы Земли. Масса пояса Койпера, предположительно, больше в сотни раз (т.е. сопоставима с Землёй), но и его радиус (а следовательно и длинна окружности, по которой всё его вещество и размазано) во много раз больше. То есть камни там, конечно, есть, но это не значит, что они встречаются на каждом шагу.
В третьих, Плутон достаточно массивен, чтобы камень диаметром даже в несколько десятков километров ничего ему не сделал. Кратер, да, будет, но ни о каких расколах речи не идёт даже близко. А вероятность столкновения с таким камнем довольно маленькая.