давайте сначала выясним, что такое осадок в какао.
осадок в заваренном напитке является важным показателем качества натурального какао-порошка. натуральный необработанный какао-порошок практически не растворяется в жидкости, т.е. не дает настоя, а при смешивании с водой или молоком какао-порошок образует суспензию (взвесь твердых частиц в жидкости), которая не должна осаждаться на дно около 2 мин., а после образует густой плотный осадок.
теперь ваш вопрос. дело обстоит как с чаем: пить осадок или нет - ваше дело. я, например пью, и мне нормально.