Нет , никаких инфекций не будет , все ок. Но , если волнуетесь , в следующий раз меняйте иглу и спите спокойно )
Тем более хлоргексилин это не вода даже , так что вы сделали более чем
Каких-то специфических заболеваний, скорее всего, не будет, если конечно на полу не были свежие чужие биологические жидкости (кровь, слюна и т.д.). А вот неспецифическую инфекцию (стафилококки, стрептококки и т.д.) занести вполне возможно.