Сотрудниками полиции огнестрельное оружие применяется согласно статьи 23 Федерального закона N 3-ФЗ от 07.02.2011 "О полиции", а военнослужащими- согласно статьям 13 и 14 Устава внутренней службы ВС РФ. К слову, сотрудниками частных охранных организаций служебное огнестрельное оружие и специальные средства применяются в соответствии со статьями 16, 17 и 18 Закона N 2487-1 "О частной детективное и охранной деятельности в Российской Федерации".
Соответственно, случаи, перечисленные в данных статьях и являются законными для применения указанными категориями лиц огнестрельного оружия.
Что касается дополнительного вопроса--тут каждый думает сам в меру своей религиозной принадлежности. Моё субъективное мнение: грешником будет являться тот, кто взял в руки оружие со злым умыслом.
Что ж думаю самый развёрнутый ответ получился у вас спасибо