Если коротко - нет. Кропоткин до самой смерти сохранял верность идеалам анархизма.
От чего же он, можно сказать, "отрёкся", так это от поддержки Октябрьской революции, под конец жизни, пророчески предсказав, что установление диктатуры большевиков "вынесет смертный приговор строительству нового общества".
От себя добавлю, что Кропоткин оставил статью-завещание для товарищей, которое написал за год до смерти.