Отличается, мантры имеют действия когда их проговариваешь сам в голос или читаешь в уме.
Действия мантр когда читаешь или: считается что плохие мысли и омрачения насылает на нас Мара. Когда читаешь мантру, то тем самым изгоняешь от себя подальше Мару, вместе с ней и мысли плохие.
Когда слушаешь мантры, их другие произносят, значит другие от себя мысли и Мару отгоняют...
Мантра это набор определенных звуков, произнося их, производишь действие. А когда слушаешь - какое действие делаешь?!
Вот примерно так, простым языком не умничая