Конкретный памятник, где такие окна встречаются впервые, я не назову, но если говорить вообще о такой форме, она появилась с развитием математики, когда люди поняли и просчитали, что арка (по сути, сегмент круга, одной из разновидностей которого является "полуциркульная" форма) - самая прочная конструкция из доступных в древности.