Скорее стоит задать вопрос "Откуда появилось мнение, что у человека несколько жизней?"
И ответ на этот вопрос дают многочисленные религии. Теории, концепции, в основном антинаучные.
А следует это из того, что даже сейчас, и тем более раньше, люди многое не знали о мире, в котором мы жили, живём и будем жить. В результате этого были придуманы тысячи различных объяснений явлениям, которые находятся за гранью человеческого понимания.
Например, возвращаясь к вашему вопросу, люди придумали жизнь после смерти в раю/аду, реинкарнацию и т.д..