Существует множество теорий на этот счет. По одной из теорий, например, Бог создал души, чтобы они созерцали его, но душам это надоело и они разлетелись. Впоследствии те души, которые нагрешили меньше всего стали ангелами, те, что нагрешили больше всего - бесами, а средние души достались людям. По другой теории Бог создает для каждого человека свою собственную душу. Еще есть мнения, что душа человеку достается при рождении от душ его родителей, как огонь от огня. Ну и довольно таки распространенная теория о переселении душ, что душа человеку достается от другого человека или даже животного, умершего в момент рождения (или зачатия) нового владельца души.