Если попытаться максимально далеко заглянуть в прошлое, то человек является потомком молекул РНК, "живущих" сами по себе: без ДНК, белков, мембран и клеток. Это - наиболее правдоподобная гипотеза о возникновении жизни.
В менее отдаленной перспективе нашим (заодно и "всехним") несомненным предком был одноклеточный организм, который принято именовать LUCA (это аббревиатура), ряд особенностей которого наложили неизгладимый след на наш геном и обмен веществ.
Еще ближе к нынешнему времени, нашим предком был химерный организм, как и у всех эукариот, составленный из хищной археи и минимум двух видов бактерий. Одна бактерия со временем превратилась в митохондрии, другая - во внешнюю мембрану наших клеток и прилежащую к ней цитоплазму. Ну, а от археи в нас все остальное.
Еще ближе к сегодняшнему дню, нашими предками побывали хордовые беспозвоночные, рыбы и всякие четырехногие наземные позвоночные, начиная с амфибий.
Кроме того, в наш геном всю дорогу пытались встроиться разнообразные вирусы. Некоторые немного перестарались и встроились туда навсегда. А белки некоторых из этих некоторых мы даже используем для жизненно-важных процессов. Так что, человек умудрился произойти еще и от вирусов. Впрочем, как и все плацентарные млекопитающие, например.
+++
Но вы же не про это, небось, спрашиваете, а ищете в родственники обезьянку посимпатичней. Или зеленых человечков, эту обезьянку изнасиловавших на своей летающей тарелке. Ну, так тут все довольно скучно…
Непосредственный предок современного человека - это хомо эректус (человек прямоходящий), ака "питекантроп". Но не тот, что прямо в таком виде - питекантропом - из Африки ушел, а тот домосед, что в Африке остался. У неафриканских человеческих популяций в числе предков есть немного кузенов - потомков неафриканских эректусов. Вместо того, чтобы блюсти африканское первородство, расово-несознательные кроманьонцы по пути через Евразию трахались со всякими неандертальцами и "денисовцами", оставив неизгладимые следы в геноме современных людей, имеющих неафриканское происхождение.
Ну а предками эректусов были всякие прочие гоминиды, среди которых на изготовлении каменных орудий первым попался хомо хабилис (человек умелый). А предками гоминид - австралопитециды. Это такие двуногие обезьяны, которые на протяжение нескольких миллионов лет увеличивали потихоньку свой мозг. А первые австралопитециды - это уже потомки самой что ни на есть обезьяны. Которая жила, как и положено, в джунглях и стала общим предком современных человекообразных обезьян и самого человека. На роль этой обезьянки есть несколько претендентов, выбрать из которых сложно. Но зеленые человечки с летающей тарелки среди них не значатся.
+++
Среди ныне живущих обезьян наши ближайшие родственнички - это шимпанзе (оба вида). То есть, среди наших предков можно найти такого, который заодно был еще и прелком шимпанзе, но не был предком горилл и орангутанов. Но шимпанзе тоже не стояли на месте и на того общего предка похожи так же отдаленно, как и люди. В некотором смысле мы на этого общего предка даже больше похожи, хотя двуногим и умным тот не был.
Homo helmei - пока предмет дискуссий. И произошёл он, скорее, от Homo heidelbergensis.
Согласно Библии, человек был создан Богом, Творцом Вселенной.
Все творения перечисленные в Библии, были созданы так, чтобы производить потомство по своему роду : и деревья, и птицы, и животные, и рыбы - все созданы " по роду их". Это говорит о том, что Бог, создавая что-то или кого-то, не использовал эволюцию. Об этом мы можем прочитать в первых главах Библии.
В Бытие 1: 21- 27 написано, что Бог сотворил человека по своему образу и подобию. Значит, человек должен был иметь такие же качества, какие есть у Бога, а не качества,которые развились из инстинктов животного.
Также, создавая человека, Бог образовал его не из уже существующей жизни, а из: "... праха земного, и вдунул в лицо его дыхание жизни, и стал человек душою живою". В этих словах мы видим, что речь идет о новом творении, а не об эволюции.