Можно сказать, что двойка стимулирует. Она обращает внимание на то, что нужно собраться, но только если есть мотивация. Сама по себе двойка мотивировать не может.
Когда говорят, что ошибки - это движущая сила, то имеют в виду, что на ошибках учатся, а значит люди развиваются. Например, если водитель в начале своего обучения пару раз задел бордюр и потом потратился на восстановление своей машины, то он сразу будет учиться ездить аккуратно, габариты машины ему хорошо запомнятся, и он с меньшей вероятностью попадет потом в более крупную аварию.