К сожалению, это 100% не нормально. Если ощущения "что я тут делаю и кто я такой" иногда накатывают на многих, и это можно объяснить просто стрессом и усталостью, то постоянный страх — реакция уже физиологическая, а значит могут быть нарушения на уровне гормонального баланса. Мне не хочется вас пугать, но сходить к психотерапевту надо обязательно, это может быть очень широкий спектр, от психосоматической реакции организма на какие-то давящие события в жизни, так и клиническая депрессия, или даже опухоль мозга (простите). В любом случае, лучше выяснить в чем проблема как можно раньше, и с высокой вероятностью есть шанс, что проблема легко купируется или лечится медикаментозно и/или психотерапией. Не нужно терпеть, это должно быть ужасно портит вам жизнь и снижает ее качество. Не бойтесь обращаться к врачу, он для того и работает, чтобы помогать.
Похоже на синдром дереализации-деперсонализации. Является проявлением такого расстройства, как невроз. Лечится при помощи психотерапии + медикаментозно. Не затягивайте - само по себе это не пройдет, а станет только хуже. Проверено на себе.