О каких моих скрытых мотивах в описанной ситуации можно говорить? Были ли они?

Год проучился на философском факультете и меня очень раздражала учеба там (постоянная неопределённость смыслов, как мне казалось, тупые абстракции, разгильдяйство и порой унижение преподавателями и сткдентов ). Учился на пятерки, но было тяжело, хотя терпимо. Перешел на 1 курс юридического, проучился полтора месяца, могу и хочу вернуться обратно: большая настольная поэтому месту, а также там не так жестко долбили и я делал всё не из под палки преподавателей . Родители об этом узав, начали меня кушать: упрекарть в том, что я не взрослый (хотя, как мне кажется, наоборот, сознателен и хочу сделать решение, неся последствия за еего ), в том, что я не серьёзен и непоследователен.
Вопрос: о каких скрытых моих мотивах можно говорить, были ли они?