Более того, мы однажды компанией в 5 человек, все на своих двоих, искусно изобразили автомобиль: справа от водителя был человек-навигатор, сзади трое изображали радио. Обеспечили хорошее настроение как себе, так и сотруднику заведения)
В таком случае достаточно ответить "Извините, но я не вижу тут ресторана"
Да, обслужат. Сам несколько раз заезжал и в Макдоналдс, и в KFC на велосипеде - не отказали.
Более того, пару раз заходил в МакДрайв ночью, на своих двоих, после закрытия основного зала - тоже обслужили.