Действительно ли общество начальников и подчиненных необходимо для моей выживаемости? Неужели я на работе сам собой не смогу управлять?

А кто Вам сказал, уважаемый автор, что Вас держат на работе ради того, чтобы Вы выжили? Основной вопрос в части управления в другом - для чего там необходимы Вы?) (Судя по вопросу, Вы работаете по найму, не на себя.) 

Так вот, у начальников обычно нет сверхцели в том, чтобы Вы управляли или не управляли собой. Обычная цель начальников - использовать Ваш потенциал наиболее рациональным способом. Экспериментировать с Вашей гранью выживания - уж не знаю, какой смысл в это вкладывается на Вашей работе - это как-то слишком экстремально для 99% работ. Обычному начальнику это не нужно. Он не ради Вас на работу ходит, и не ради того, чтобы как-то по особенному испытывать Вас на прочность (хотя некоторым начальникам вожжа под хвост попадает на эту тему - они тоже люди). 

Начальник озабочен другим. С него спрашивают вышестоящие начальники или акционеры - почему он нерационально распоряжается вверенными ему ресурсами, т.е. и Вами в том числе. Поэтому пока он не убедится, что Вы управляете собой достаточно, с его точки зрения, рационально - зачем ему предоставлять Вам самостоятельность? Пусть ему будет несколько хлопотнее, но ему проще лично контролировать Вас, пока Вы не докажете на каких-то наглядных ему примерах, что можно от Вас отвернуться на денек и заняться чем-то другим. Потом - если все ОК - на неделю отвернуться. Потом- на месяц. И, если результат от Вас есть, а головной боли Вы начальнику не приносите - можно и самостоятельностью Вас наделить. А впоследствии - и Вашими собственными подчиненными. 

Ответ - выжить Вы сможете и без начальников и подчиненных, если сами будете субъектом хозяйственной деятельности, и у Вас будут только заказчики и исполнители. И не просто выжить, а отлично жить, как и многие самозанятые/фрилансеры, etc.

Но сможете ли Вы или нет управлять собой внутри сложившейся системы - решит система, когда проверит Вас в деле. А озвучит это от лица системы - начальник. 

Вообще-то, это нормально. Представьте себе, что Вы и есть начальник! Представили?))