Можно не писать - если вы работаете вместе лет 10, и дизайнер поймёт ваше объяснение "на пальцах". Поможет самый простой эскиз - чтобы коллега понял, что вы имеете в виду. Есть ещё вариант - он незаменим, когда работа идёт потоком, и постоянно нуждается в согласовании с заказчиком и/или дополнениях: сидеть у компа рядом с дизайнером и руководить "он-лайн". Но на это не каждый коллега согласится.
В остальных случаях - особенно, когда разрабатывается не просто листовка или буклет, а сайт или видеографика, - ТЗ обязательно. Это сильно экономит время и облегчает общение: не надо вести творческие споры по вещам, которые чётко прописаны в ТЗ. На обсуждение остаются художественные решения и нюансы исполнения. А если работаете вы дистанционно - просто без вариантов: максимально подробно и чётко прописывайте своё видение продукта и (если это сайт) функционал.