Добрый день! Обязательным является устройство отсечной гидроизоляции между цоколем и основной частью здания. Причина в том, что капиллярная влага за счет сил капиллярного давления может подниматься вверх по телу стены на приличную высоту.
Да, гидроизоляционный "барьер" между цоколем и стеной следует делать всегда в обязательном порядке. Для того чтобы влага от фундамента не переходила на стены дома.