Все предыдущие ответы, на мой взгляд, верны; я просто подведу итог. Сингулярность - какой-либо параметр, стремящийся к бесконечности (например в космологии- плотность материи).
Технологическая сингулярность- наступление такого момента, когда машина сможет воспроизвести саму себя (или лучшую машину). Тогда этот процесс пойдёт лавинообразно и необратимо