Понять материю можно, а наглядно представить ее нельзя, т.к. это понятие обнимает бесконечное множество форм. Как известных нам, так и неизвестных, как имеющих образ в пространстве и времени, так и не имеющих его (напр., физический вакуум). Насчет доступного языка: слова-то обычные, но в философии требуется высокий уровень обобщающего мышления, а это поздний продукт эволюции и, увы, не всем доступен. Известно определение Ленина, я чуть упрощу и скорректирую на современное состояние науки: Материя - это философская категория для обозначения объективной реальности, которая (реальность) может существовать независимо от нашего сознания, и может, в конкретных ее продуктах, восприниматься ощущением. Каждый элемент в этом определении неслучаен, однако для пояснения пришлось бы писать главу из учебника. См. также другие ответы на Кью по вопросу о материи.