Постараюсь обьяснить, так, как я это понимаю.
Дело в том, что ни для кого не секрет что раньше люди думали что нет ничего тоньше волоса, затем мы стали заглядывать все глубже и глубже, и пришли к тому, что даже за наномиром (10 в минус девятой степени, если не изменяет память) есть очень много непознанного. При этом между частицами каждого уровня присутствует определенное расстояние. К тому-же всем известно о возможности практически всех веществ менять свой обьем, в зависимости от давления, газы например, под высоким давлением могут стать вообще неким подобием льда и образовать кристаллическую решетку, перейдя в другое состояние. А вода под нагревом - расширяется и превращается в пар. По сути - все вокруг нас, и мы сами - набор элементарных частиц, атомов и т.д. Чем больше масштаб - тем больше расстояния между частицами, из которых состояла вся вселенная. Даже в вакууме есть некоторое количество атомов. Вселенная расширяясь - дает возможность образоваться новым элементам, материалам, энергиям и, скорее всего - новым видам и формам жизни.
Поскольку в на тоящий момент принято считать, что вселенная бесконечно огромна, и к тому же еще и растет, то до большого взрыва - она была просто бесконечно мала, и не имела ничего общего с тем, что мы можем осязать и представить себе. Не было ни света, ни привычных нам веществ, не было ни пустоты, ни темной материи, все было едино и как бы при этом фактичечки не существовало, поскольку было иным по своей сути.
Просто представьте что все вокруг вас было сжато до такой степени - что фактически ничего этого не существует! Это другой абсолютно мир по сути своей и измерить его привычными нам параметрами невозможно. Чтоб было понятнее - просто представьте что, например всю нашу солнечную систему сжать до размера протона, что значит о фактически ее исчезновении. Только вот даже такое сжатие не может отразить всей картины бесконечно малой вселенной, в которой нет ни пространства, ни времени. Повторюсь, в нашем обыденном понимании - ее просто не существовало и не было никакого пустого пространства вокруг нее.