Это один из тех вопросов, где важно учитывать контекст) Если собака нашкодила, поджимает хвост и с опущенной головой исподлобья смотрит на хозяина, то вполне очевидно, что она чувствует страх перед гневом хозяина. Если виляет хвостом - радость. Если спокойно смотрит, как на картинке, то скорее всего она просто следит за поведением хозяина. Для собаки хозяин - это центр её вселенной, то от чего зависит её жизнь. Поэтому собаки постоянно и очень внимательно изучают человека, его поведение, привычки, изменения в лице, в голосе. В фильме BBC "Тайая жизнь собак" https://my.mail.ru/mail/ded-ka/video/13287/46211.html об этом как раз говорится.