Нет, это совсем не обязательно. Классическую музыку вполне можно понять и хорошо в ней разбираться не владея нотной грамотой. Главное почаще слушать ее в правильном контексте, выбирать хороших исполнителей, ходить на живые симфонические и камерные концерты, смотреть в театрах балет и оперу.
В доказательство к этому можно заметить, что многие люди, отходившие "ради мамы и бабушки" 8 лет в музыкальную школу, и выучив достаточно хорошо ноты, так и не смогли развить в себе ни музыкальный вкус, ни настоящего понимания классической музыки. И напротив, в Ленинградских, или Венских/Парижских и т.д. концертных залах вы всегда сможете встретить пенсионеров-фанатов, которые, не имея музыкального образования, вот уже 30/40 лет ходят на концерты и спектакли как на работу, и расскажут вам о симфониях Малера или операх Шостаковича получше иного искусствоведа.