Есть теория что маховик двигателя не прижатый сцеплением начинает совершать продольные колебания и таким образом создавать ударные нагрузки на подшипники-сальники коленвала.
Лично мне это кажется как минимум не невозможным и, если стартер прокручивает, все что ему надо крутить сцепление не выжимаю.
На некоторых американских машинах с механической коробкой передач (бывают такие, да!) нельзя завести машину не нажав на педаль сцепления. Думаю это делается в целях безопасности чтобы пользователь нечаянно не уехал повернув ключик :)