Нужно ли уметь рисовать карандашом, если собираешься учиться рисовать масляными красками?

Обязательно надо,это даже не обсуждается,как бы вам графика не нравилась

Живопись - продолжение рисунка цветом

Живопись - это не только правильно подобрать цвет предмета,но и правильно подобрать тон предмета

Рисунок помогает вам понять распределение предметов по тону(что темнее,что светлее). Но и в живописи это тоже должно быть соблюдено(если живописную работу перевести в черно-белый вариант,то все должно быть чётко,ясно и понятно. Никакие предметы не сливаются друг с другом,форма нигде не нарушается...)

И понять все это вам помогает рисунок,поэтому в идеале в процессе обучения темы по рисунку и по живописи должны идти бок о бок параллельно друг с другом(рисуете натюрморты по рисунку,по живописи тоже пишете натюрморты. По рисунку начали рисовать гипс,по живописи тоже задание с гипсом)