При наличии прав не нужно! При их отсутствии сдаются билеты и на трактора, и на ПДД. Сталкивался с этим вопросом дважды, когда учился на фронт. погрузчик кат. С до 74 КВт и когда на погрузчик кат В. До 25КВТ
нужно учиться специально, на специальных курсах, к обычным водительским категориям это никак не относится, передвигаться по дорогам общего пользования не придется, это спецтехника, и экзамены принимает Ростехнадзор